隨著我國國民經濟的快速發展和城市化進程的加快，交通在國民經濟和現代 社會發展中地位的日益突出，如何對擁堵路段進行有效監控已經成為一個重要課 題，高速公路設備設施維護也面臨著嚴峻的挑戰，同時對于道路施工的安全性檢 查問題也有待解決。對交通管理部門而言需要更好地利用現有的交通運輸基礎設 施，提高安全性，改善環境，加快交通基礎設施建設，綜合運用檢測、通信、計 算機、控制、GPS 和 GIS 等現代高新技術，可以提高交通基礎設施的利用效率、

   加快對事故的處置速度。實現區域管控，確保交通暢通，應對突發交通事件，實 施緊急救援，完成安全檢查。

目前，高速公路和橋梁的巡檢、仍然采用的人工的方式，工作效率較低，且 人身安全性事件有可能發生。另外，對于施工路段無法進行安全施工突擊檢查。

       通過對高速公路監控、巡檢等日常作業的需求調研分析，我司針對突發事件 應急監控存在工作區域大、地點不固定，公路巡檢運維成本高、效率低等特點。 將無人機高空作業同高速公路作業流程相結合，提出了可視化應急、巡檢、運維 處置系統解決方案，可以提高突發事件作業現場的指揮調度工作效率，滿足高效 率運維作業需求，同時能夠減少安全隱患，節約成本，增加經濟效益。

       無人機是無人駕駛飛機的簡稱(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用無線電遙 控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機。按照不同平臺構型來分類，無人機 主要有固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大飛行平臺。

結合具體的邊防工作實際情況，多旋翼無人機在空中偵察、即時追蹤、搶險 救災、交通管理、邊防巡邏、應急處突等領域運用無疑是一種趨勢，有著巨大的 市場前景。從技術層面上，我國研制無人機已有四十多年的歷史，無人機研究在 總體設計、飛行控制、傳感器技術、圖像傳輸等領域積累了一定經驗，具備一定 技術基礎。從運用領域上看，有些地區的公安機關警務工作中，無人機應用已經 取得了不俗的實戰效果?？傮w上看，無人機具備成本低、易操控、靈活性高等特點，可從空中完成特殊任務且不易造成人員傷亡。無人機“查得準、盯得住、傳 得快”的優勢，快捷高效地完成應急救援、陸地搜救、應急追蹤、現場取證等急 難險重任務。

1. 便于組裝、拆卸需要具備便于組裝、便于拆卸、便于運輸等技術特性，以滿足突發性任務、 機動性任務需要。
2. 傳輸距離視頻傳輸距離要求遠，以滿足環境復雜、監控范圍廣的遠程偵查、巡邏、監 視等任務需要。
3. ?信息安全、抗干擾能力多 旋翼無人機在執行任務期間，通常面臨復雜多變的環境，控制無人機飛行 的無線信號應具有很強的抗干擾能力，保證在無線環境復雜的情況下，無人機能 圓滿完成任務。在圖像回傳的環節，應采用和民用無線不同的微波技術，保證回 傳信息的安全，同時不易被民用設備干擾。
4.  視頻監控一體化：多旋翼無人機作為無線監控設備，需要融合到道路的視頻監控系統中，作為 視頻監控的一環與其他監控設備配合使用，才能在高速巡檢業務中，發揮最大的 作用。